北斗真君又称北斗星君、北斗七元星君。据《太上玄灵北斗本命延生真经》卷一、《太上玄灵北斗本命延生经注》卷上记载，北斗七元星君为：北斗阳明贪狼星君，北斗阴精巨门星君，北斗真人禄存星君，北斗玄冥文曲星君，北斗丹元廉贞星君，北斗北极武曲星君，北斗天关破军星君。
北斗真君的信仰来源于古人对北斗七星的崇拜，其依次为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光，道经中命名为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军。《史记·天官书》说：北斗七星，分阴阳，建四时(春、夏、秋、冬)，均五行(金、木、水、
火、土)，移节度(二十四节气)，定诸纪(年、月、日、时、星辰、历数)。《重修纬书集成》卷二引《尚书纬》言其“州分国野，年命莫不政之”。卷六《河图帝览嬉》曰：“斗七星，富贵之官也。其旁二星，主爵禄。其中一星，主寿天。斗主岁时丰歉。” 《太上玄灵北斗本命延生真经注》卷一曰：“北斗者天地之大德大化，真炁正道，结为玄象，运乎中天，建四时，均五行，生杀万物，统牿天地，察录善恶，无一物不系其所管也。” 《太上玄灵北斗本命长生妙经》曰：“北斗，司生司杀，养物济人之都会也。”
《客座赘语》卷四还将北斗七星与天、地、人、时、音、律、星相配，称：“天枢为天，天璇为地，天玑为人，天权为时，玉衡为音，闿(开)阳为律，摇光为星。”并喊予其神性职能。称：
第一星日正星，主阳德，天子之象。二曰法星，主阴刑，女主之位。三曰公星，主祸害。四曰伐星，主天理，伐无道。五曰杀星，主中央，助四旁，杀有罪。六曰危星，主天仓五谷。七曰部星，亦曰应星，主兵。
第一星主天，二主地，三主火，四主水，五主土，六主木，七主金。
第一星主秦，二主楚，三主梁，四主吴，五主赵，六主燕，七主齐。
并称天子不恭宗庙，不敬鬼神，则第一星不明或变色。若广营宫室，妄凿山陵，则第二星不明或变色。若发号施令，不顺四时，不明天道，则第四星不明或变色。若废正乐，务淫声，则第五星不明或变色。若不劝农桑，不务稼穑，峻法滥刑，退贤伤政，则第六星不明或变色。若不务四方，不安夷夏，则第七星不明或变色。
另外《搜神记》卷三曰：“南斗注生，北斗注死。凡人受胎，皆从南斗过北斗，所有祈求，皆向北斗。”《老子中经》：“璇玑者，北斗君也，天之候王也，主制万二千神，持人命籍。”《真灵位业图》第七位左位“鬼官北斗君周武王”。道经宣称，凡一心信仰北斗者，便能得道成仙，从死籍上永远除名。《太上玄灵北斗本命长生妙经》曰：‘凡诸有情之人，即禀天地之气，阴阳之令，为男为女，可寿可夭，皆出其北斗之政命。”《道门科范大全集》卷五七亦称北斗七元君：“能解三灾厄、四杀厄、五行厄、六害厄、七伤厄、八难厄、九星厄、夫妻厄、男女厄、产生厄、复连厄、疫疠厄、精邪厄、虎狼厄、虫蛇厄、劫贼厄、枷棒厄、横死厄、咒誓厄、天罗厄、地网厄、水火厄、刀兵厄”等。《太上助国救民总真秘要》卷二还称七元星君“皆道装黄衣，乘黄云，白圭，顶中出玄气”。
至于北斗真君的来历，据《北斗本生经》载：古代有一国王名同御王圣德无边。国王有一爱妃，号紫光夫人，明哲慈慧。夫人许下大愿，要为周御王生下圣子，以辅佐乾坤。一年春天，夫人在温玉池中洗澡，“忽有所感，生莲花九苞，应时开发，化生九子。其二长子，是为天皇大帝、紫徽大帝”。其余七子便是北斗七星。
此外，北斗真君还有二位佐星，他们是北斗洞明佐辅星君和北斗隐元右弼星君，与北斗七元星君一起台称“北斗九辰星君”。